交流伺服電機(jī)的控制形式在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制中起著非常重要的作用。對(duì)于交流伺服電機(jī)，不同的應(yīng)用對(duì)控制性能的要求也不同。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，交流伺服電機(jī)具有不同的控制形式。從控制量來(lái)看，這些控制類型主要包括：轉(zhuǎn)矩控制/電流控制；速度控制；位置控制。

a、扭矩控制/電流控制

某些負(fù)載（例如螺栓擰緊機(jī)構(gòu)）僅需要AC伺服電機(jī)提供所需的擰緊力，而不需要伺服電機(jī)的速度和位置。此應(yīng)用程序應(yīng)采用扭矩控制格式。對(duì)于交流伺服系統(tǒng)，通過(guò)位置傳感器測(cè)量交流伺服電機(jī)的永磁轉(zhuǎn)子極的位置，并將該信號(hào)用作電流控制的基礎(chǔ)，以實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)和電流的正交控制。在這種情況下，交流伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，因此轉(zhuǎn)矩控制實(shí)際上是電流控制。

b、速度控制在

速度控制格式中，有必要在各種運(yùn)行條件下控制交流伺服電機(jī)的速度，以滿足負(fù)載的運(yùn)行要求。這是一種通用的控制形式。交流伺服電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)的速度控制器通常采用比例積分控制定律。

c、位置控制

通常，在實(shí)際應(yīng)用中，位置傳感器通常安裝在交流伺服電機(jī)空載側(cè)的一個(gè)軸端上。通過(guò)測(cè)量交流伺服電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度，間接測(cè)量被驅(qū)動(dòng)機(jī)器的實(shí)際位移，并實(shí)現(xiàn)位置伺服控制。如今，z常用的位置傳感器包括各種編碼器和分解器。